萬向聯(lián)軸器用于聯(lián)接軸線相交的兩軸，以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)和扭矩。這種聯(lián)軸器能夠在兩軸軸線夾角(可達(dá)35-45°)發(fā)生變化時(shí)，保證所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，可靠地傳遞扭矩。所傳遞的扭矩范圍也較大，且結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，維修保養(yǎng)比較方便。因此，應(yīng)用較廣，常用于交通運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、重型機(jī)械、輕工機(jī)械以及精密機(jī)械等。
    萬向聯(lián)軸器可分為不等角速和等角速兩大類。前者主、從動(dòng)軸之間不能保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)比較簡單，如十字軸單萬向聯(lián)軸器，后者主、從動(dòng)軸之間可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如雙聯(lián)式萬向聯(lián)軸器、凸塊式萬向聯(lián)軸器、三銷式萬向聯(lián)軸器、球叉式萬向聯(lián)軸器和球籠式萬向聯(lián)軸器等。